📅季度计划
Q1 (4-6月)
轮式底盘 + 电机控制
✓底盘能直行和转弯
✓实现速度控制
Q2 (7-9月)
传感器融合 + 自主导航
✓超声波避障
✓黑线巡线
Q3 (10-12月)
家居控制 + 远程遥控
✓控制家中电器
✓手机APP遥控
Q4 (1-3月)
系统整合 + 年鉴项目
✓各功能模块整合
✓整合年验证项目
📚知识清单
| 知识领域 | 优先级 | 难度 | 学习者 | 模式 | 状态 |
|---|---|---|---|---|---|
| 电机基础 | P0 | ★★★★★ | 爸爸 | 入门 | |
| 轮式底盘 | P0 | ★★★★★ | 共同 | 实战 | |
| 电机驱动 | P0 | ★★★★★ | 爸爸 | 入门 | |
| PWM调速 | P1 | ★★★★★ | 爸爸 | 进阶 | |
| 超声波测距 | P0 | ★★★★★ | 共同 | 入门 | |
| 红外遥控 | P1 | ★★★★★ | 共同 | 入门 | |
| 巡线传感器 | P1 | ★★★★★ | 共同 | 进阶 | |
| 智能家居基础 | P1 | ★★★★★ | 爸爸 | 入门 | |
| HomeAssistant | P2 | ★★★★★ | 爸爸 | 进阶 | |
| 多线程编程 | P1 | ★★★★★ | 爸爸 | 进阶 | |
| 状态机设计 | P1 | ★★★★★ | 爸爸 | 进阶 |
🧰所需工具
电机电机驱动板轮式底盘超声波传感器红外发射/接收模块ESP8266
🚀年度项目
自主避障小车
能自主探索房间，遇到障碍物自动绕行，记录走过的路径
家居控制机器人
接收语音命令控制家中灯光、空调、风扇等电器
✅验收标准
✓轮式底盘能稳定直行和转弯
✓能用PWM精确控制电机速度
✓超声波传感器能检测障碍物
✓能实现基本的避障逻辑
✓能通过红外控制家电
✓能用手机远程控制机器人
✓系统能稳定运行不崩溃