📅季度计划
Q1 (4-6月)
视觉感知 + 人脸识别
✓摄像头图像采集
✓实现人脸检测
Q2 (7-9月)
物体识别 + 机器学习
✓能识别常见物体
✓用Teachable Machine训练模型
Q3 (10-12月)
个性定制 + 交互优化
✓语音克隆实现
✓建立小芝麻的性格模型
Q4 (1-3月)
最终整合 + 五年总结
✓完整机器人展示
✓五年项目总结
📚知识清单
| 知识领域 | 优先级 | 难度 | 学习者 | 模式 | 状态 |
|---|---|---|---|---|---|
| 摄像头基础 | P0 | ★★★★★ | 共同 | 入门 | |
| OpenCV基础 | P0 | ★★★★★ | 爸爸 | 入门 | |
| 人脸检测 | P1 | ★★★★★ | 爸爸 | 进阶 | |
| 物体识别 | P2 | ★★★★★ | 爸爸 | 进阶 | |
| 机器学习基础 | P1 | ★★★★★ | 爸爸 | 入门 | |
| Teachable Machine | P1 | ★★★★★ | 共同 | 体验 | |
| 模型训练基础 | P2 | ★★★★★ | 爸爸 | 进阶 | |
| 语音克隆 | P2 | ★★★★★ | 共同 | 体验 | |
| 性格设计 | P1 | ★★★★★ | 小芝麻 | 体验 | |
| 系统优化 | P1 | ★★★★★ | 爸爸 | 实战 | |
| UI交互设计 | P2 | ★★★★★ | 共同 | 体验 |
🧰所需工具
摄像头模块OpenCVTeachable Machine机器学习模型语音合成引擎
🚀年度项目
人脸识别迎宾机器人
能识别家庭成员，看到不同的人说不同的欢迎语
智能对话机器人
能进行简单的语音对话，回答天气、时间、简单问题
✅验收标准
✓摄像头能清晰采集图像
✓能用OpenCV处理图像
✓能检测人脸并定位
✓能用Teachable Machine训练自定义模型
✓能识别指定物体
✓机器人有独特的"性格"表现
✓整体系统稳定可靠